湿度計（しつどけい）は湿度を測定するための器具である。温室・工場・サウナ・葉巻箱・博物館・美術館で利用されるほか、気象業務においても重要なものである。
湿度計の測定原理は、相対湿度を感部の物性・形状の変化として直接に検出するものと、雰囲気の温度と水蒸気圧とを測定することによって間接的に算出する（気圧による補正が必要）ものとに大別される。一般的には後者のほうが精度の高い観測が可能であるとされ、殊に乾湿式湿度計は、他の湿度計を校正する基準器としての性格を持つ。
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日本では、気象業務法及びその下位法令により、公共的な気象観測には、検定に合格した乾湿式湿度計、毛髪製湿度計、露点式湿度計又は電気式湿度計を用いることとされている。
伸縮式湿度計は、ぴんと張ったヒトや動物の毛・ナイロン糸の湿度変化による伸縮を利用したものである。構造が簡単で相対湿度を直読でき連続測定も可能である。しかし、指示遅れや誤差（5～20℃で5%程度）が大きくなることを避けられないのが短所である。
伸縮式湿度計には、指針と目盛板によって湿度を直接表示するもののほか、指針の代わりに記録ペンを駆動し、ゼンマイ等の動力で回転するドラムに巻かれた記録紙に湿度の時系列を自動的に記録する自記湿度計がある。近年は、自動観測用に電子的に伸縮を検出するものも作られている。
公共的な気象観測に用いられる毛髪製湿度計は、感部に脱脂等の処理をした毛髪を用いた伸縮式湿度計である。応答性（細さ）と耐久性（弾力）に優れることから、白人女性の金髪、特にフランスや北欧の若い女性のものが最適であるとされており、このことは、気象庁の元測器課長でもある新田次郎の『毛髪湿度計』という作品のモチーフにもなっている。
気象観測用として毛髪製湿度計に許容される器差は、湿度5％である。